Nhân vật trung tâm của câu chuyện. Mặc dù bị mất trí nhớ do một sự cố nào đó, nhưng sau khi gặp nhóm Lưu Bị và cùng tham gia vào chuyến phiêu lưu, cậu dần dần lấy lại trí nhớ của mình. Ngộ Không thường ít thể hiện cảm xúc ra bên ngoài, nhưng nếu là thứ mà cậu quan tâm thì cậu sẽ tham gia ngay. Ngoài ra, khi cơn giận dữ nổi lên, cậu sẽ biến thành một con khỉ lớn, mất hết lý trí và nổi cơn thịnh nộ. Một số phận khắc nghiệt đang chờ đợi, tuy vậy cậu vẫn đứng lên để hỗ trợ những người đồng đội của mình.
Ngộ Không Impulse Gundam Cương Viên Chân Thân
CAST：Shuhei Matsuda
Trong trạng thái này, Ngộ Không Impulse Gundam sẽ đánh mất hết lý trí và trở nên điên cuồng, trong tâm chỉ có ý niệm "huỷ diệt mọi thứ". Cơ thể của cậu ta sẽ hoá khổng lồ và thêm tốc độ linh hoạt, cơn thịnh nộ sẽ không chấm dứt cho tới khi huỷ diệt mọi thứ trước mắt.
Ngộ Không Impulse Sa Ngộ Tịnh Hiện Thân
CAST：Aki Kanada
Nhân cách Sa Ngộ Tịnh đang ngủ say bên trong cơ thể của Ngộ Không và tồn tại do một sự cố nào đó. Không giống như Ngộ Không, cậu ta là người thông minh và biết tính toán. Thế mạnh vượt trội ở tốc độ di chuyển cao, trong trận chiến, cậu ta sử dụng tốc độ của mình để nhanh chóng vô hiệu hóa đối thủ trước khi họ kịp trở tay. Vì lý do nào đó cậu ta nói giọng vùng Kansai.
Ngộ Không Impulse Trư Bát Giới Hiện Thân
CAST：Aki Kanada
Nhân cách Trư Bát Giới đang ngủ say bên trong cơ thể của Ngộ Không và tồn tại do một sự cố nào đó. Cậu ấy rất quan tâm đến bạn bè của mình, đặc biệt là Ngộ Không và Sa Ngộ Tịnh. Là một kẻ háu ăn với thân hình to lớn, cậu ta cũng rất mạnh mẽ, và trong trận chiến, cậu ta sử dụng thế mạnh này để chiến đấu.
Ngộ Không Impulse Gundam Ngộ Không Hiện Thân
CAST：Aki Kanada
Hình thức chiến đấu tự nhiên của Ngộ Không sau khi đánh thức sức mạnh nội tại của mình. Mặc dù nó không dùng vũ khí lớn nhưng khả năng cận chiến cực kỳ cao. Một chiếc mặt nạ giống Khỉ sẽ xuất hiện trên mặt cậu ta và khi đeo vào, cậu ta sẽ mất đi các giác quan nhưng đổi lại là sức mạnh vô cùng khủng khiếp.
Ngộ Không Impulse Mỹ Hầu Vương Chân Thân
CAST：Aki Kanada
Khi Ngộ Không, Sa Ngộ Tịnh và Trư Bát Giới đều thể hiện sức mạnh trong cùng một lúc. Kết hợp sức mạnh và tốc độ giúp cho sức chiến đấu đạt trạng thái hoàn hảo và không một đối thủ nào có thể chống lại được.
Tề Thiên Đại Thánh Ngộ Không Impulse Gundam Đấu Chiên Thắng Phật
CAST：Aki Kanada
Anh muốn trở thành một anh hùng bảo vệ thế giới và bạn bè của mình. Đây là hình thức cuối cùng và viên mãn nhất mà cậu đạt được. Sức mạnh của nó để chống lại mọi điều tà ác vượt quá tầm hiểu biết của nhân loại, và nó thực sự xứng đáng được gọi là hình dạng của một anh hùng thực thụ.
